已授权发明专利
地图增强的自动驾驶多目标追踪方法和相关设备. 发明人：张昱、龚磊、王顺洪、张燕咏、吉建民. 申请号：202110466604.5，申请日：20210428，公开号：CN113189610A，公开日：20210730. 授权公告日：待定，授权公告号：待定，证书号：待定
一种结合子图同构的量子线路通用变换方法. 发明人：张昱、陈铭瑜、李永尚. 申请号：202110861966.4，申请日：20210729，公开号：CN113609806A，公开日：20211105，授权公告日：20240207，授权公告号：CN113609806B，证书号：6845553
一种用于量子计算机的量子比特映射和量子门调度方法. 发明人：张昱、李永尚、陈铭瑜. 申请号：2022109956176.6，申请日：20220819，公开日：20221230，授予公告日：20221230，授予公告号：CN115062786B，证书号：5672927
一种目标检测方法及目标检测系统. 发明人：张燕咏、褚晓萌、张昱、吉建民. 申请号：202110372835.X，申请日：20210407，公开日：20210611，授权公告日：20220906，授权公告号：CN112949769B，证书号：.
面向自动驾驶的多传感器深度融合3D目标检测方法. 发明人：张燕咏、祝含颀、吉建民、张昱. 申请号：ZL202110391620.2，申请日：20210412，公开日：20210723，授权公告日：20220906，授权公告号：CN113159151B，证书号：5432314.
纯状态的触发动作编程范式到事件驱动系统的转换方法. 发明人：张昱、王博、耿佳宁、李向阳. 申请号：202110290814.3，申请日：20210318，公开日：20210622，授权公告日：20220906，授权公告号：CN113010158B，证书号：5431614.
一种面向3D多目标追踪的运动补偿优化方法及系统. 发明人：张昱、王顺洪、张燕咏、吉建民. 专利号：202110245922.9，申请日：20210305，公开日：20210615，授权公告日：20220906，授权公告号：CN112967316B，证书号：5432515.
面向嘈杂中型量子设备的逻辑-物理比特重映射方法. 发明人：张昱、李权熹、邓皓巍. 专利号：201910865893.9，申请日：20190909，公开日：20191213，授权公告日：20220906，授权公告号：CN110569979B，证书号：5435849.
三维目标检测中基于多视图和图像分割的多模态融合方法. 发明人：张燕咏、毛秋宇、张昱、吉建民. 申请号：202110312813.4，申请日：20210324，公开日：20210629，，授权公告日：20220902，授权公告号：CN113052066B，证书号：5424432.
一种基于局部注意力机制的3D-ReID多目标追踪方法. 发明人：张燕咏、李垚、吉建民、张昱. 申请号：202110292094.4，申请日：20210318，公开日：20210625，授权公告日：20220503，授权公告号：CN113034543B，证书号：.
一种Python语言特征自动识别系统和方法. 申请人：中国科学技术大学，发明人：张昱、彭昀、胡明哲. 专利号：ZL202010663123.9，申请日：20200710，公开日：20201030，授权公告日：20220111，公开号：CN111858322B，证书号：4889779.
一种提升Halide语言在多核系统执行效率的线程模型实现方法. 申请人：中国科学技术大学，发明人：张昱、张宇翔. 专利号：ZL201811145982.8，申请日：20180929，公开日：20190222，授权公告日：20211214，公开号：CN109376022B，证书号：4850848.
一种应对退相干的量子程序变换方法及系统. 申请人：中国科学技术大学，发明人：张昱, 邓皓巍, 李权熹. 专利号：ZL201910240684.5，申请日：20190327，公开日：20190702，授权公告日：20210507，授权公开号：CN109961150B，证书号：4407688.
同步优化的方法及设备. 申请人：中国科学技术大学，发明人：张昱, 史成荣. 专利号：ZL200910162979.1，申请日：20090820，公开日：20100120，授权公告日：20120704，授权公开号：CN101630268B，证书号：991555.
一种即时编译器辅助的垃圾收集中显式释放对象的插桩方法. 申请人：中国科学技术大学，发明人：张昱, 袁丽娜. 专利号：ZL200910077251.9，申请日：20090120，公开日：20090729，授权公告日：20110601，公开号：CN101493767B，证书号：788251.